はじめての水上機

とりあえず、箱だしで体重測定。
取説のテクニカルデータでは、全備１７５ｇとあるが、
9.6V NiMH パック５０ｇを含めて実測したところ、全備２２０ｇ。
長期在庫品だったのか、シールはすべてめくり上がっている。
さて、どこから切り開いていくか・・・。

このリンケージも、なんとかしたい・・・

フィンがオフセットされて付いているけど・・間違い？？それとも仕様？？

なにはともあれ、交換したい部品を外そう・・・。
モータでしょ、受信機でしょ、アクチュエータでしょ、さくさく・・・リンケージロッドもポイッとな・・・配線も無理やり引き抜いて・・・・電池も一緒に秤に載せたら・・・・なな・なんと・・・。１３４gをポイしちゃったら、機体のみでは・・・８６gとな。
代替機材で１００g使ったら６チャンネルや７チャンネルも楽勝だ・・・けど・・・面倒だから３チャンにしておこう。

外した部品の体重測定
モーター５１g
受信機　１２g
アクチュエータ　４gと７g　各１個
電池　　５０g
プロペラ　２g

HD1370A 3.7gサーボを胴体最前部に積み、450mAh 2セルを積んでみた。
あとは、モーターと受信機、スピコンとリンケージロッドなど。
この状態で１２６gということは、１５０gを切れそう。
さて、推力１５０gのモーターはなんだろう。

とりあえず、インド製 マイティミゼット モーターとGWS5030ペラを搭載し、6Aスピコンをモーター直前の胴体内に固定。Spektrum互換格安2.4G 受信機はバッテリーの上。

リンケージ前に動作確認をしたところ、ラダーが動かない・・・・。一瞬は動いたので、サーボか受信機の故障か・・・・。サーボケープルのサーボ部が断線と判明したので、4.7gサーボに交換。
動作再確認で動翼よし! 推力よし!
MM モーターは、ハイパワーだが省エネなので、350mAhのバッテリーを搭載して重心位置を調べたところ、オリジナル時よりほんの少々うしろだが、大丈夫かも。450mAhなら９g増になる。

はやく飛ばしてみたい。


８月９日追記

前日の日曜日に、Team QUADRA水陸併設飛行場にて処女飛行。
陸上基地において、テストパイロットSuga氏による試験飛行とトリム調整後、上空に上げたままプロポを受け取り、自分で体験操縦をした。
ハイペリオンの2S 450mAh でハーフスロットル程度で水平飛行が可能。
草むらに軟着陸させて、満を持して待機。
フルメンバーがそろってから水上基地に移動し、離着水テストを敢行。
ばっちりだよ・・・本当は「まあまあ」だよ。
Yoshiokaさんが、動画をYouTube にアップしてくれました。
動画の最初の離水から着水(２回)までは私の操縦(たぶん)。それ以後はsugaさんとsudaさんが楽しんでいます。
最後に、誰かが・・・穴を・・あ・け・た・・・(笑)。