IRD for F3P class

11月21日のYSFC飛行会で、IRD をF3P-AM機に搭載してテストをしました。

相手の機体を見てばかりいて、自機の位置を見誤って床に落としたり、衝突事故も当たり前。
リボンを付けたコンバットと違い、リボンの掃除は不要です・・・が・・・プロペラがかじった破片の掃除は必要です。

IRDユニットの接続はとても簡単です。
上の画像はプロトタイプです。

製品版はこの状態になります。

1. ESC のコネクターを受信機ではなくIRDユニットに繋ぐ。
2. IRD の3ピンコネクターを受信機のESC ch に繋ぐ。
3. IRD の１ピンコネクターを受信機の空きch の信号ピンに繋ぐ。
以上です。

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IRD の動作

IRD の１ピンコネクターが、射撃のトリガーになりますので、ギアch に繋いだ場合は、プロポのギアスイッチのオンオフで射撃をします。エレボン機で、ラダーチャンネルに繋いだ場合は、ラダースティックの動作で射撃をします。レバーやスティックの方向はプロポのリバースの設定で変更できます。

射撃をしている間、ブザーがピピピピと早い断続音を出し、音と同調してアクション用赤色LEDが早い点滅をします。

撃たれた時はピーピーピーと長い断続音と、アクション用赤色LEDがゆっくり点滅すると同時に、モーターを６秒間停止させます。その間、動翼の操作は可能ですので、安全に着陸させてください。

被弾/モーター停止の６秒後にスロットル操作が再開できますが、一度スロットルスティックを最スローに戻さないとモーターが回り始めません。必ずスロットルを戻して離陸の安全確認をしてください。

なお、ESC との相性が悪い場合、スロットル再開が出来ないものがあります。この場合はスロットルトリムをかなり下まで下げることで使用できるようになります。

赤外線を使用したシステムのため、太陽光の赤外線にも反応します。体育館内か曇天の屋外でのみ使用できます。

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私自身は、プッシュスイッチをプロポの裏面に増設して、押しボタンで射撃をしています。
改造のヒントはこちらのBlogの記事とコメントを参照。
改造に失敗しても、メーカー修理にはもう出せません・・・。

１１月２３日　飯能市民体育館において、Team QUADRA の有志いや勇士たちによる大バトルが敢行されました。勇士たちの名前は伏せますが、F3P 競技における著名人たちです。





こちらは番外編



番外編で危険な撮影に挑戦されたYoshioka さんが、操縦者の近くからや、低いアングルからの映像を中心に撮影してくれました。私の動画と違い撮影/編集慣れしているので、この動画は迫力があります。激しい機動や衝突シーンはもちろん、撃たれた瞬間も分かりやすく撮影されています。
これを見てしまったら、IRD をやりたくなくなっちゃうかも・・・・。そう、IRD は格闘技にもなるのです。