超々軽量受信機の内蔵ESCテスト

Rx34を買ってくれたお客様から、Blade mSR 付属の送信機では、スロットルを最スロー(トリム含む) にしてもモーターが回転すると連絡をいただいたので、すぐに手持ちのもので再現テストをしたかったのだが、ゼニに目がくらんで、自分用に確保したつもりのRx34 も売り払ってしまっていた・・・・。
ここは、コネクター以外は全く同じと思えるRx33 でテストするしかない。
実は、今まで受信機を買ってくれていた人のほとんどが、JR のローパワーモジュールや同等品(苦笑)を持っているので、Blade mSR 付属の送信機だけを使う人は少ないだろうと、軽く考えていた(反省)
自分でも同等モジュールを普通は使うのだが、公式な場で飛ばすときはmSR付属の送信機を使わなければならないので、このテストは重要。

接続例

基板裏のモーター・プラス線半田づけ位置が、Ch4 コネクターの半田部と近いので、安全策としてバッテリーからの電源ケーブル・プラスを2分岐。　FET 部へのモーター・マイナス線は、気合ではんだ付けした。

前回のテストで、バインドは終わっているので、単純に送受信機とも電源を入れたが、スロットル・ロー状態なら、モーターは回転を始めない。
トリム2コマほど上げると回転が始まるが、戻せば止まった。
特に問題点が見つからず、結論は出せなかったが、月曜に第3 ロットの発注をする予定なので、メーカーに聞いてみることにする。


６月１４日追記

製造元より返事が来たが、私の聞き方が説明不足だったため、最初はトリムで調整するとの回答だったので、再度メールしたところ、サーボタイプのソフトウエアは、MCUのピンアサインがモデルごとに違うものの、動作については全て共通とのことなので、送信機を変えてテストする価値があると言ってきた。
同時に、トラブルについては解決にベストを尽くすとも言ってくれた。
これから、としちゃんのRx42の不具合も含めて、何度かやり取りをすることになりそう。
第３ロットの注文は、すでに発送されたので、この週末か来週早々に補充される予定。


６月１６日追記

モーターが止まらないRx34を回収してテストしたところ、最スローでも割と早い回転数で回っている。トリムボタンではまったく効果が無いというか、トリムボタンでは回転数が下がらない。スロットルスティックを上げると、スティックに応じて回転数が変化する。FET が壊れていてもスティックでコントロール出来るものなのだろうか・・・・わからん・・・・・。
とりあえず症状をメーカーにメールした。

しかし、6mm角に40 ピン・・・・こんなものにはんだごてを当てようとする人にエールを送りたい・・・ガンバ・・・。


６月１７日追記

先方とのやり取りで、Rx34のほうは、出力のところに微弱なリークがあるかもしれないとのことで、Ch1のマイナスとFET 出力にテスターを当てたら、抵抗値は大きいものの導通が確認された。
その後のやりとりで部品実装前の基板画像を送ってきたので紹介します。
FET 出力へのモーター・マイナスのはんだ付けは「FETの足の上」にする。他の個所のはんだ付けも、大きくならないように気を付ける必要がある。
先方でもはんだ付け個所の面積拡大を検討してくれるとのことだが、すぐには変えられないようだ。