梶山さんの秘密兵器

今日のＹＳＦＣ飛行会で、梶山さんのモーターアクチュエーターがすばらしかったので紹介します。

搭載したのはこの機体。なんの変哲も無いように見えるが、スパン３０センチのマイクロ機。
物差し取り出して、いかに小さいかを実感してください。

こんな感じの搭載です。

反対側


ユニットはスロットイン方式で取り出し可能


モーターはＤｉｄｅｌのＭＫ04-40で、電流値を押さえるため３０Ωのチップ抵抗を配線の途中に入れてある。
22mm x 10mmの航空ベニアに0.8mmカーボンロッドを貼り付け、スパーギアは空転。
シリコンチューブをスパーギアのストッパーに使用。
ギア比は、20:1がちょうどよさそうとのこと。９歯ピニオン+36+60か。
キモはセンタリング機構・・・・・。ユニットには無い！！！！！
0.2mm厚のプラスチックシート（接着剤などを買ったとき、商品を保護している透明パッケージ部分）を、エレベーター用は5ｘ20（動翼面接触は15ｍｍ）を上下にホーン直近部に、エルロンは10mm x 20mmにカットしたものを上面だけ固定翼側に三分の一ほど接着して、動翼側は接着しない。このシートが動翼をニュートラル位置に戻すことでセンタリングはバッチリ。エルロンホーンの外側に貼り付けてあるのが画像で分かります。
動作スピードも速く、トルクたっぷりなので、穴の開くほど画像をにらめつけて、皆さん研究してくださいな。

梶山さん、補足説明があったらコメントに書き込んでください。

追記:梶山さんの補足説明をいただいたので、説明を少し書き換えました。コメント欄に具体的な補足説明があります。